<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<xbrl
  xmlns="http://www.xbrl.org/2003/instance"
  xmlns:dei="http://xbrl.sec.gov/dei/2024"
  xmlns:link="http://www.xbrl.org/2003/linkbase"
  xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">
    <link:schemaRef xlink:href="aray-20250813.xsd" xlink:type="simple"/>
    <context id="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988">
        <entity>
            <identifier scheme="http://www.sec.gov/CIK">0001138723</identifier>
        </entity>
        <period>
            <startDate>2025-08-13</startDate>
            <endDate>2025-08-13</endDate>
        </period>
    </context>
    <dei:AmendmentFlag
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_fd0eaee8-7c04-4edc-bd72-6186df35bb70">false</dei:AmendmentFlag>
    <dei:EntityCentralIndexKey
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_1dc3b4cc-d042-4033-9a1c-c77693f7bd3b">0001138723</dei:EntityCentralIndexKey>
    <dei:DocumentType
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_d0c49d6d-7a5b-4141-82c4-3b748f214a0e">8-K</dei:DocumentType>
    <dei:DocumentPeriodEndDate
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_8fb45834-ce3a-415e-974a-8ebe2c7db935">2025-08-13</dei:DocumentPeriodEndDate>
    <dei:EntityRegistrantName
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_c83f6384-3241-40b4-9e70-5da1039072b6">ACCURAY INCORPORATED</dei:EntityRegistrantName>
    <dei:EntityIncorporationStateCountryCode
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_19838a7d-5d20-4b9b-9afe-1edbaf1eae09">DE</dei:EntityIncorporationStateCountryCode>
    <dei:EntityFileNumber
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_13cd151e-94b3-40f1-ba8c-43787c7429fb">001-33301</dei:EntityFileNumber>
    <dei:EntityTaxIdentificationNumber
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_041255be-65ab-4df8-8459-1d08239d91bf">20-8370041</dei:EntityTaxIdentificationNumber>
    <dei:EntityAddressAddressLine1
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_d4f7671c-926f-4428-a404-86b0887741c1">1240 Deming Way</dei:EntityAddressAddressLine1>
    <dei:EntityAddressCityOrTown
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_3f30a070-3dbc-43da-8d6a-3fd3930d21b5">Madison</dei:EntityAddressCityOrTown>
    <dei:EntityAddressStateOrProvince
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_114fdcf7-ba75-4475-a167-4427fdf3ecf2">WI</dei:EntityAddressStateOrProvince>
    <dei:EntityAddressPostalZipCode
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_c34085ad-766e-4dc4-b74c-5cdb0ae98640">53717-1954</dei:EntityAddressPostalZipCode>
    <dei:CityAreaCode
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_a176c239-40f9-48b5-93a5-bb1986a9c433">608</dei:CityAreaCode>
    <dei:LocalPhoneNumber
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_25d22faa-4ad6-434d-afe2-2d001233ea36">824-2800</dei:LocalPhoneNumber>
    <dei:WrittenCommunications
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_f3532a08-3536-4a42-b0e2-a4d68c487a85">false</dei:WrittenCommunications>
    <dei:SolicitingMaterial
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_582c8d5d-677c-4547-a8ff-ced5dac46e96">false</dei:SolicitingMaterial>
    <dei:PreCommencementTenderOffer
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_e9146c2d-3dc0-46ad-a4d1-ccc7a123e005">false</dei:PreCommencementTenderOffer>
    <dei:PreCommencementIssuerTenderOffer
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_04af0fa1-e089-4981-9019-5decac3c92b0">false</dei:PreCommencementIssuerTenderOffer>
    <dei:Security12bTitle
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_e6185496-afc3-4172-87bc-697541b35b5b">Common Stock, $0.001 par value per share</dei:Security12bTitle>
    <dei:TradingSymbol
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_ce1d3342-ed1b-4750-8147-ab34aaa2538c">ARAY</dei:TradingSymbol>
    <dei:SecurityExchangeName
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_c0f34df9-5ee8-4195-ac78-c0b4ef32d9b5">NASDAQ</dei:SecurityExchangeName>
    <dei:EntityEmergingGrowthCompany
      contextRef="C_8b79958f-533a-4f59-bdd1-ba1f71bf9988"
      id="F_92b18101-e8e9-45f2-82d1-fa25cf4b363b">false</dei:EntityEmergingGrowthCompany>
</xbrl>
